佛家的坐姿，主要有二种，吉祥坐与降魔坐。吉祥坐分单盘与双盘，单盘（半趺）坐，将右脚放在左腿上；双盘（全趺、双趺）坐，最后将右脚放在左腿上（先将左脚放在右腿上）；结手印以右手掌置左手上。降魔坐亦分为单盘、双盘，腿脚放置方位相反（最后将左脚放在右腿上）；结手印以左手掌置右手上。吉祥坐与降魔坐，皆有传承；古印度保存下来的佛像坐姿（五世纪），这二种坐姿都有，以吉祥坐为主。

　　天台宗、禅宗侧重降魔坐。天台智者大师《小止观·调和第四》：“夫初欲入禅调身者。……须善安身得所。初至绳床，即须先安坐处。每令安稳，久久无妨。次当正脚。若半跏坐以左脚置右脚（腿）上，牵来近身，令左脚指与右髀齐，右脚指与左髀齐。若欲全跏，即正右脚置左脚（腿）上（次以左脚置右脚（腿）上）。次解宽衣带周正，不令坐时脱落。次当安手，以左手掌置右手上。重累手相对顿置左脚上，牵来近身，当心而安。”北宋·长芦宗賾禅师《坐禪仪》：“欲坐禪时，於闲静处，厚敷坐物，宽舒（繋）衣带。令威仪齐整，然后结跏趺坐。先以右足安左髀上，左足安右髀上。或半跏趺坐亦可，但以左足压右足而已。次以右手安左足上，左掌安右掌上，以两手大拇指相拄。徐徐举身前欠，复左右摇振，乃正身端坐。”

　　全跏趺坐：互交二足，结跏安坐。右足在下为降魔坐，反之则为吉祥坐。

　　半跏趺坐：仅有一足上盘，俗称“单盘”。右足在下为如意坐（降魔坐），反之为金刚坐（吉祥坐）。